[实用新型]一种机器人手臂旋转摆动驱动机构有效
| 申请号： | 201920175581.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209755197U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘妍林 | 申请（专利权）人： | 灭霸世纪机器人装备(湖北)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 42250 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市洪山区东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，包括机器人上身安装板，所述机器人上身安装板的上端固定有第一油缸和第二油缸，且第一油缸位于第二油缸的上端，所述机器人上身安装板的上端两侧均固定有两个推出油缸缸筒固定件，其中两个推出油缸缸筒固定件上转动套接有右推油缸，另外两个推出油缸缸筒固定件上转动套接有左推油缸。本实用新型中手臂摆动长连杆以及四个油缸双双联动等部件的结合，结构紧凑、功率质量比高、使用寿命长，其结构简单、压力较小、承载能力大、润滑好、磨损小、加工制造容易且能获得较高的精度，能满足机器人手臂转动、摆动和移动等平面和空间的运动要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人上身 推出油缸 安装板 固定件 缸筒 本实用新型 机器人手臂 第二油缸 第一油缸 转动套接 上端 承载能力 驱动机构 上端固定 使用寿命 手臂摆动 旋转摆动 右推油缸 运动要求 左推油缸 长连杆 质量比 摆动 联动 油缸 磨损 转动 移动 加工 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，包括机器人上身安装板(9)，其特征在于：所述机器人上身安装板(9)的上端固定有第一油缸(2)和第二油缸(10)，且第一油缸(2)位于第二油缸(10)的上端，所述机器人上身安装板(9)的上端两侧均固定有两个推出油缸缸筒固定件(4)，其中两个推出油缸缸筒固定件(4)上转动套接有右推油缸(6)，另外两个推出油缸缸筒固定件(4)上转动套接有左推油缸(13)，所述右推油缸(6)的活塞杆末端转动连接有右手臂摆动长连杆(7)，所述左推油缸(13)的活塞杆末端转动连接有左手臂摆动长连杆(12)，所述右手臂摆动长连杆(7)和左手臂摆动长连杆(12)的一端均转动连接有摆动短连杆(5)，其中一个摆动短连杆(5)的一端转动连接在右推油缸(6)上，另外一个摆动短连杆(5)的一端转动连接在左推油缸(13)上。/n
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