[实用新型]一种机器人手臂旋转摆动驱动机构有效
| 申请号： | 201920175581.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209755197U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘妍林 | 申请（专利权）人： | 灭霸世纪机器人装备(湖北)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 42250 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市洪山区东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人上身 推出油缸 安装板 固定件 缸筒 本实用新型 机器人手臂 第二油缸 第一油缸 转动套接 上端 承载能力 驱动机构 上端固定 使用寿命 手臂摆动 旋转摆动 右推油缸 运动要求 左推油缸 长连杆 质量比 摆动 联动 油缸 磨损 转动 移动 加工 制造 | ||
1.一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，包括机器人上身安装板(9)，其特征在于：所述机器人上身安装板(9)的上端固定有第一油缸(2)和第二油缸(10)，且第一油缸(2)位于第二油缸(10)的上端，所述机器人上身安装板(9)的上端两侧均固定有两个推出油缸缸筒固定件(4)，其中两个推出油缸缸筒固定件(4)上转动套接有右推油缸(6)，另外两个推出油缸缸筒固定件(4)上转动套接有左推油缸(13)，所述右推油缸(6)的活塞杆末端转动连接有右手臂摆动长连杆(7)，所述左推油缸(13)的活塞杆末端转动连接有左手臂摆动长连杆(12)，所述右手臂摆动长连杆(7)和左手臂摆动长连杆(12)的一端均转动连接有摆动短连杆(5)，其中一个摆动短连杆(5)的一端转动连接在右推油缸(6)上，另外一个摆动短连杆(5)的一端转动连接在左推油缸(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，其特征在于，所述第一油缸(2)和第二油缸(10)的活塞杆末端均固定有推出连杆(3)，所述右推油缸(6)上设有右推油缸缸筒(8)，所述左推油缸(13)上设有左推油缸缸筒(11)，所述右推油缸缸筒(8)和左推油缸缸筒(11)的一周侧壁上均设有弧形滑槽(16)，所述推出连杆(3)的下端延伸至弧形滑槽(16)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，其特征在于，所述机器人上身安装板(9)的一端侧壁上设有转轴安装孔(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，其特征在于，所述机器人上身安装板(9)的一端侧壁上等间距设有多个散热孔(14)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，其特征在于，所述第一油缸(2)和第二油缸(10)均通过油缸固定件(1)固定在机器人上身安装板(9)的一端侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂旋转摆动驱动机构，其特征在于，所述机器人上身安装板(9)采用不锈钢材质制成。
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