[实用新型]一种用于汽车气门取料的简易机器手有效
| 申请号： | 201920154692.3 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209440155U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 曾欢;曾学文;钟培君 | 申请（专利权）人： | 成都正西机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 610300 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于汽车气门取料的简易机器手，一种用于汽车气门取料的简易机器手，包括驱动机构，执行机构，限位机构，所述驱动机构分别安装于对应的限位机构上，所述执行机构安装于驱动机构上。通过本实用新型，改进机械手的驱动机构，降低机械手的使用成本，使其功能单一化且更具有针对性，更适用于汽车气门取料的生产过程，提高精确度，提升生产效率并方便维修。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车气门 驱动机构 取料 机械手 限位机构 简易 本实用新型 功能单一化 方便维修 机构安装 生产过程 生产效率 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：包括驱动机构(1)，执行机构(2)，限位机构(3)，所述驱动机构(1)安装于限位机构(3)上，所述执行机构(2)安装于驱动机构(1)上；所述驱动机构(1)包括升降气缸(1.1)，水平气缸(1.2)，缓冲器(1.3)，所述升降气缸(1.1)设置于水平气缸(1.2)的下部，所述缓冲器(1.3)设置在水平气缸(1.2)的斜后方。
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