[实用新型]一种用于汽车气门取料的简易机器手

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车气门取料的简易机器手，一种用于汽车气门取料的简易机器手，包括驱动机构，执行机构，限位机构，所述驱动机构分别安装于对应的限位机构上，所述执行机构安装于驱动机构上。通过本实用新型，改进机械手的驱动机构，降低机械手的使用成本，使其功能单一化且更具有针对性，更适用于汽车气门取料的生产过程，提高精确度，提升生产效率并方便维修。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于汽车气门取料的简易机器手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在现有的汽车气门制造过程中，气门都是大批量的生产，因此，运用机械手对气门进行取料的生产方式也越来越普遍，然而，现有的机械手使用成本较高，且功能繁复导致生产效率较低，不方便维修，不适合用于汽车气门取料的生产过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：改进机械手的驱动机构，降低机械手的使用成本，使其功能单一化且更具有针对性，更适用于汽车气门取料的生产过程，提高精确度，提升生产效率，方便维修。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于汽车气门取料的简易机器手，包括驱动机构，执行机构，限位机构，所述驱动机构安装于限位机构上，所述执行机构安装于驱动机构上；

所述驱动机构包括升降气缸，水平气缸，缓冲器，所述升降气缸设置于水平气缸的下部，所述缓冲器设置在水平气缸的斜后方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位机构包括侧向固定板，插销，旋转臂，滑块，线轨安装板，外罩，安装板，气缸安装板，下固定板，水平线轨，升降线轨，所述侧向固定板通过插销与旋转臂连接，所述旋转臂安装于安装转板顶部外侧，所述升降线轨安装于安装板上，所述滑块安装于升降线轨上，所述线轨安装板安装于滑块上，所述水平线轨安装于线轨安装板上，所述外罩安装于线轨安装板上，所述水平线轨延底端伸至外罩内，所述水平线轨顶端与气动手指相连，所述气缸安装板安装于安装板中间底部，所述安装板安装于升降气缸底部，所述下固定板安装于安装板底部边缘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲器安装于外罩底端外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述侧向固定板与下固定板安装在同一平面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下固定板与侧向固定板皆钻有安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外罩总长为水平线轨总长的1/2。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平气缸安装于外罩外侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用所述驱动机构，在对汽车气门进行加工生产时，由所述水平气缸与升降气缸的配合，使得机械手能给有针对性的做出水平与升降的伸缩动作，简单的机械运动，使得对汽车气门的取料工作更高效，解决了不适合用于汽车气门取料的生产过程的问题。

2、本实用新型利用所述执行机构，在对汽车气门进行取料时，通过所述气动手臂与气动手指的配合，能够将物料进行抓取，保证了现有的生产需求，在水平与竖直方向上的运动，简化了以往复杂的机械结构，使得抓取方式更具有针对性，解决了现有的机械手使用成本较高，且功能繁复导致生产效率较低的问题。