[实用新型]一种用于汽车气门取料的简易机器手

权利要求书

1.一种用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：包括驱动机构(1)，执行机构(2)，限位机构(3)，所述驱动机构(1)安装于限位机构(3)上，所述执行机构(2)安装于驱动机构(1)上；

所述驱动机构(1)包括升降气缸(1.1)，水平气缸(1.2)，缓冲器(1.3)，所述升降气缸(1.1)设置于水平气缸(1.2)的下部，所述缓冲器(1.3)设置在水平气缸(1.2)的斜后方。

2.如权利要求1所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述执行机构(2)包括气动手指(2.1)，气动手臂(2.2)，所述气动手指(2.1)安装于气动手臂(2.2)的顶端，所述气动手臂(2.2)的底端与水平气缸(1.2)相连。

3.如权利要求1所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述限位机构(3)包括侧向固定板(3.1)，插销(3.2)，旋转臂(3.3)，滑块(3.4)，线轨安装板(3.5)，外罩(3.6)，安装板(3.7)，气缸安装板(3.8)，下固定板(3.9)，水平线轨(3.10)，升降线轨(3.11)，所述侧向固定板(3.1)通过插销(3.2)与旋转臂(3.3)连接，所述旋转臂(3.3)安装于安装板(3.7)顶部外侧，所述升降线轨(3.11)安装于安装板(3.7)上，所述滑块(3.4)安装于升降线轨(3.11)上，所述线轨安装板(3.5)安装于滑块(3.4)上，所述水平线轨(3.10)安装于线轨安装板(3.5)上，所述外罩(3.6)安装于线轨安装板(3.5)上，所述水平线轨(3.10)延底端伸至外罩(3.6)内，所述水平线轨(3.10)顶端与气动手指(2.1)相连，所述气缸安装板(3.8)安装于安装板(3.7)中间底部，所述安装板(3.7)安装于升降气缸(1.1)底部，所述下固定板(3.9)安装于安装板(3.7)底部边缘。

4.如权利要求1所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述缓冲器(1.3)安装于外罩(3.6)底端外侧。

5.如权利要求3所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述侧向固定板(3.1)与下固定板(3.9)安装在同一平面。

6.如权利要求3所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述下固定板(3.9)与侧向固定板(3.1)皆钻有安装孔。

7.如权利要求3所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述外罩(3.6)总长为水平线轨(3.10)总长的1/2。

8.如权利要求3所述的用于汽车气门取料的简易机器手，其特征在于：所述水平气缸(1.2)安装于外罩(3.6)外侧。