[实用新型]一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920056681.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209600666U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 姜德政;李平诗;王宏;刘志辉;王洪光;朱兵;胡军;刘连伟;付兴伟;钟恒;袁兵兵;秦基伟;袁晖;刘爱华 | 申请（专利权）人： | 中国长江电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/30;B62D55/265;B62D55/18;B62D57/024;B60K1/02;E02B9/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连，所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 滚动 负压吸附系统 负压吸附 密封机构 检修 驱动系统 密封 履带式爬壁机器人 混凝土流道 履带式爬壁 传动系统 侧壁 负压 流道 机器人 水电站 施工 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人，其特征在于：它包括用于产生负压的负压吸附系统（1），所述负压吸附系统（1）与滚动密封机构（4）相配合，并使滚动密封机构（4）产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构（4）通过传动系统（3）与驱动系统（2）相连，所述驱动系统（2）固定安装在负压吸附系统（1）上。
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