[实用新型]一种草莓采摘机器

摘要

一种草莓采摘机器，履带车上板面前方设有工作台，上板面后方固连支撑架；支撑架下方固连收集箱，支撑架上端平台中心位置固连摄像头，工作台与行星轮系连接，行星轮系通过电机驱动，工作台上固连升降机构，升降机构连接机械臂，机械臂前端固连采摘装置，采摘装置下放开口处设有一喇叭口，喇叭口下方连接收集管，收集管连接收集箱。遥控机器运行到指定位置，摄像头对附近的草莓进行图像采集并进行分析运算，估算草莓成熟程度，如符合采摘条件，则对其定位，根据定位机器运动到合适位置后，工作平台调整位置，机械臂动作，剪刀张开，将草莓果柄剪断，草莓掉落收集软管中，进入收集箱，该机器实现自动化，取代人工，可减少劳动量，提高效率。

主权项

1.一种草莓采摘机器，包括履带车（1），其特征在于，履带车（1）上板面前方设有工作台（3），上板面后方固连支撑架（9）；支撑架（9）下方固连收集箱（8），支撑架（9）上端平台中心位置固连摄像头（10），工作台（3）与行星轮系（2）通过轴承连接，行星轮系（2）由电机驱动，工作台（3）上固连升降机构（4），升降机构（4）上固联机械臂（5），机械臂（5）前端固连采摘装置（6），采摘装置（6）下放开口处设有一喇叭口（11），喇叭口（11）下方连接收集管（7），收集管（7）连接收集箱（8）。