“孙建功”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]可移动电动升降式高压线缆接地装置-CN202222964554.6有效
发明人：郭瑞锋;张鹏;孙晓彤;黄晓勇;王辉;张佳;宋彩云;吕宝岭;孙建功;马汇海;李峰;张池 -专利权人：航天亮丽电气有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于电力检修辅助设备技术领域，提供了可移动电动升降式高压线缆接地装置，包括底座，所述底座的一侧设有把手，还包括：控制单元，所述控制单元包括控制柜，所述控制柜内置PLC单元；夹爪单元，所述夹爪单元包括安装于升降机构顶部的固定板，所述固定板上安装有夹爪，在夹爪内部设置有弹性接触片；电磁场强度检测元件，用于实时检测夹爪附近的电磁场强度，并向控制单元提供信号。该装置能安全、方便、快捷地完成设备检修前高压线缆的接地工作；减轻操作人员的工作强度，提高工作效率。
移动电动升降高压线缆接地装置

[发明专利]可移动电动升降式高压线缆接地装置-CN202211390256.9在审
发明人：郭瑞锋;张鹏;孙晓彤;黄晓勇;王辉;张佳;宋彩云;吕宝岭;孙建功;马汇海;李峰;张池 -专利权人：航天亮丽电气有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明适用于电力检修辅助设备技术领域，提供了可移动电动升降式高压线缆接地装置，包括底座，所述底座的一侧设有把手，还包括：控制单元，所述控制单元包括控制柜，所述控制柜内置PLC单元；夹爪单元，所述夹爪单元包括安装于升降机构顶部的固定板，所述固定板上安装有夹爪，在夹爪内部设置有弹性接触片；电磁场强度检测元件，用于实时检测夹爪附近的电磁场强度，并向控制单元提供信号。该装置能安全、方便、快捷地完成设备检修前高压线缆的接地工作；减轻操作人员的工作强度，提高工作效率。
移动电动升降高压线缆接地装置

[发明专利]一种履带式高架苹果采摘机器人-CN202211063319.X在审
发明人： 孙建功;苏翔宇;徐若萱;桓源;宋冀博;郭彤;党夏威 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式高架苹果采摘机器人，包括支撑架，所述支撑架的底部设置有移动机构，所述支撑架上设置有运输机构、收集机构、抓取机构和控制器；所述抓取机构用于抓取目标，所述运输机构位于抓取机构的下方，用于输送抓取的目标，所述收集机构位于所述运输机构的一侧用于接收运输机构输送的目标，所述控制器用于控制移动机构、运输机构、收集机构和抓取机构的动作。该履带式高架苹果采摘机器人，解决了苹果实现高效采摘的问题。
一种履带式苹果采摘机器人

[发明专利]一种适用于果蔬采摘机器人的控制系统及其控制方法-CN202210518886.3在审
发明人： 孙建功;宋冀博;吴旗;郭彤;韩配功;苏翔宇 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于果蔬采摘机器人的控制系统及其控制方法，包括上位机，所述上位机通过串口通信的方式分别连接有传感器、舵机控制器、丝杠控制器和底盘控制器，所述上位机通过以太网双向通讯的作用分别连接有下位机、WiFi模块和4G模块，所述上位机通过USB双向通讯连接有视觉系统，所述WiFi模块通过局域网连接于用户控制端，所述4G模块通过数据转发服务器连接于用户控制端。果蔬采摘机器人工作时，先进行系统自检、机械装置回中归位以及程序初始化。当系统有误时输出相应的错误代码，系统自检通过后，进入待机状态，等待用户控制端下达相应指令，通过数据转发服务器或局域网同步至上位机。上位机收到指令后，开始执行相应程序进行工作。
一种适用于采摘机器人控制系统及其控制方法

[实用新型]射频放大电路、射频系统及无线通信设备-CN202220912513.X有效
发明人： 孙建功 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：一种射频放大电路、射频系统及无线通信设备，射频放大电路包括过流保护电路、电源模组、控制器、开关模组、第一功率放大器模组和第二功率放大器模组，其中：过流保护电路分别与电源模组和控制器连接，在检测到电源模组输出电流大于预设值时，向控制器发送第一信号；控制器接收第一信号向开关模组发送控制信号；开关模组包括第一输入端口、第一输出端口和第二输出端口，第一输入端口与电源模组的输出端口连接，第一输出端口与第一PA模组的电源端口连接，第二输出端口与第二PA模组的电源端口连接，开关模组接收控制信号，选择导通第一输入端口与第一输出端口之间的通路或第一输入端口与第二输出端口之间的通路。
射频放大电路系统无线通信设备

[发明专利]一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构-CN201910060764.2有效
发明人：李海涛;杨新龙;孙建功;张彩丽;杨勇强;李夏霜;贺卓;袁伟;张刚 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，包括同步进给组和与之连接的两个驱动组，两个驱动组分别通过一个电机驱动一个丝杠，一个丝杠与一个主轴组成滚珠丝杠副，主轴通过轴承组安装于上半连杆和下半连杆围成的凹槽内，一个主轴上安装有一个带轮，两个带轮之间通过同步带连接，上半连杆和下半连杆组成同步驱动连杆，共同驱动两个主轴沿对应丝杠轴向同时同向等速移动，本发明通过改变双电机的转速实现双主轴的同步旋转与轴向进给，且可通过双电机的转速分配实现双主轴同步旋转速度和轴向进给速度的调整，方案简单有效。
一种基于差动原理螺旋同步进给机构

[发明专利]一种超高层建筑主体结构的施工方法-CN202110595751.2有效
发明人：刘宝民;陶云雷;孙建功;徐洪祥;尹军强;岳明华;张积安;周东;任哲;陈义鹏 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团山东有限公司
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高层建筑主体结构的施工方法，本方法施工时，对首层以上的主体结构按照核心筒钢柱领先核心筒剪力墙一到三层，核心筒剪力墙领先筒外钢结构框架五到八层，筒外钢结构框架领先钢筋桁架楼承板两到三层的进度进行施工。从而可以在施工过程中对不同区段进行变形的动态监测，并在下一节点施工时进行修正补充变形，从而保证整个结构的稳定性和安全性，而且分段、分区施工，利于缩短整个建筑的施工工期。同时，本发明将腰桁架的各零部件之间均通过插接的方式进行预装配，然后再固接，一方面能够提高装配的便捷度，提高作业效率，另一方面也便于进行后续的进一步固接，保证最终的连接效果和强度。
一种超高层建筑主体结构施工方法

[发明专利]加工弧面凸轮专用的分度机构及机床-CN202111635716.5在审
发明人： 孙建功;张萌;杨立军;梁金生;刘言松;李海涛 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本发明提供加工弧面凸轮专用的分度机构及机床，所述分度机构是指蜗轮蜗杆分度机构，其中蜗轮盘固定在底座静止不动，蜗杆与蜗轮外缘相互啮合，蜗杆输入端作为分度运动输出，并在蜗轮中心轴线上设置有定位中心轴并在蜗轮上增设辅助扇形导轨，让主轴以定位中心轴为定点绕着扇形导轨实现高精分度作用。本发明由蜗杆转动产生的扭矩直接推动主轴实现分度摆动，具有设备结构紧凑、体积缩小、输出平稳，无爬行和扭震现象、可实现机床主轴回转坐标与工件回转坐标之间的最小中心距的优点。使得所用机床设备具有结构紧凑、加工精度高、加工范围大、主轴刚性高的显著效果。
加工凸轮专用分度机构机床

[发明专利]一种适用于果蔬采摘的收集箱-CN202111416881.1在审
发明人： 孙建功;郭彤;王文娟;徐若萱;苏翔宇;宋冀搏;党夏威 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于果蔬采摘的收集箱，包括收纳仓，其底部设置有行走装置，收纳仓内的一侧架设有转轴，转轴上连接有多个U型架，收集箱的顶部与U型架的横杆拆卸连接，收纳仓内底部设置有输送机构，用于将转动至收纳仓底部的收集箱输送至收纳仓的另外一侧，驱动机构设置在收纳仓内，用于驱动转轴转动，本发明通过将收集箱与U型架通过挂钩连接，当收集箱装一定量的水果后，驱动电机驱动转轴转动，U型架随转轴转动带动收集箱下移，当收集箱移动至最下方时，落在第一皮带输送机上，收集箱随第一皮带输送机移动从挂钩上取下，被输送至收纳仓内部，空的收集箱转动至收集位置，继续收集采摘的果蔬，过程中不用人工挪动和替换收集箱，节省人力。
一种适用于采摘收集

[发明专利]一种智能果蔬采摘机器人-CN202111415109.8在审
发明人： 孙建功;郭彤;王文娟;徐若萱;苏翔宇;宋冀搏;党夏威 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能果蔬采摘机器人，包括机架，机架下方设置有行走装置，机架上方通过升降机构连接有工作平台，工作平台上方设置有机械臂，机械臂的活动端连接有采摘爪，机架上设置有收集箱，控制系统包括中央处理器，中央处理器连接有视觉模块、定位模块，定位模块用于对视觉模块采集到的图像进行分析后定位出果蔬位置，中央处理器与机械臂的控制模块连接，本发明的采摘机器人，可以在复杂的环境以及地面条件下，稳定移动，高效获取立体环境，还原采摘场景，精确识别采摘不同种类的果蔬、精准识别果蔬位置进行区域化采摘，本发明针对不同种类的水果使用不同的采摘爪，能够有效降低采摘收储果蔬果蔬损坏率。
一种智能采摘机器人

[发明专利]一种机械式激光跟踪双球杆仪-CN202010129074.0有效
发明人：李海涛;任工昌;张譍之;张彩丽;李夏霜;孙建功 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种机械式激光跟踪双球杆仪，包括机械式跟踪装置及其安装的激光干涉测长单元；机械式跟踪装置包括伸缩装置，伸缩装置的前、后端连接有前、后端连接单元，前、后端连接单元均包含有精密球铰，实现伸缩装置空间运动；激光干涉测长单元激光器、干涉镜以及反射镜，三点一线实现距离测量；伸缩装置包括多级伸缩单元，实现轴向长度调节；本发明结合激光干涉仪和双球杆仪的优点，实现空间目标点的机械式被动跟踪测量，具有运动灵活、操作简单、测量高效的优点。
一种机械式激光跟踪球杆

[实用新型]一种污水沉淀池清理污泥装置-CN202021302327.1有效
发明人：杜军;孙建功 -专利权人：山东天和纸业有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水沉淀池清理污泥装置，属于污泥处理装置领域，包括装置本体，装置本体的上端设置有沉淀池，装置本体的下端设置有污泥池，沉淀池的下端与污泥池的上端连接，污泥池的左端固定连接有液压缸，液压缸的右端设置有液压杆，液压杆的右端固定连接有连接块，连接块的上下两端对称设置有滑动槽，该污水沉淀池清理污泥装置在污泥池内的设置有铲板和直角三角形的铲块，通过铲板和铲块的共同作用，可以快速将污泥池内的污泥铲除，又该污水沉淀池清理污泥装置在铲板的左侧设置有毛刷，可以一边对污泥进行铲除，一边使用毛刷和刷毛对污泥池的内壁进行清理，污泥池内部可被清理干净，利于使用。
一种污水沉淀清理污泥装置

[实用新型]一种用于棒状物料输送管道的清理装置-CN202020405999.9有效
发明人：付岗;张鹏飞;李庆林;刘媛媛;魏智磊;陈莉华;王平;孙建功;陈霖 -专利权人：许昌烟草机械有限责任公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于棒状物料输送管道的清理装置，包括反吹阀、高压气源和控制装置，所述反吹阀包括阀体和阀芯，所述阀芯在阀体中具有至少两个工作位置，所述阀芯由电磁阀控制在至少两个工作位置之间切换；第一工作位置下，所述反吹阀的输送通路导通；第二位置下，所述反吹阀的反吹通路导通；所述高压气源连通至所述阀体上的反吹通路进口，所述控制装置控制电磁阀的状态。该用于棒状物料输送管道的清理装置采用反吹阀和电磁阀配合疏通堵塞的管道，代替人工作业，提高了工作效率，减少了清理工作的人数。
一种用于物料输送管道清理装置

[实用新型]一种密封伸缩型电磁离合器系统-CN202020445050.1有效
发明人：王利平;陈嘉川;孙建功;冯勃兴;田倍滋 -专利权人：咸阳凯达机电设备制造有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密封伸缩型电磁离合器系统。其结构简单、安全高效、密封可控。本实用新型的技术方案包括移动顶尖、外壳、密封丝扣一、电源线、密封堵头、密封丝扣二、弹簧、卡簧、线圈；所述的外壳为柱形，柱形的外壳的一端向内一体连接有小圆柱，小圆柱的外壁与外壳的内壁之间设置有线圈，线圈上连接有电源线，所述的小圆柱内设置有移动顶尖，移动顶尖的伸入端与线圈之间设置有弹簧。
一种密封伸缩电磁离合器系统

[实用新型]一种老人防摔自动保护气囊腰带机构-CN202020444042.5有效
发明人：王利平;陈嘉川;孙建功;冯勃兴;田倍滋 -专利权人：咸阳凯达机电设备制造有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种老人防摔自动保护气囊腰带机构。解决防止老人跌倒。本实用新型的技术方案：包括腰带，环形腰带的后端两侧处设置有可折叠的安全气囊，两侧的安全气囊相通，两侧安全气囊内的中部设置有固定板；腰带的两端分别设置有相配合的公扣和母扣，公扣内设置有电源充电插口，母扣内设置有接通电源安全开关；所述的固定板上设置有气瓶、气瓶打开固定器、伸缩型电磁离合器、通断开关、电源和9轴倾角传感器；伸缩型电磁离合器和气瓶分别连接于阶梯环形的气瓶打开固定器的两端；所述的9轴倾角传感器分别与电源和通断开关连接，通断开关的另一端与伸缩型电磁离合器的电源线连接，电源通过电源连线与母扣中的接通电源安全开关连接。
一种人防自动保护气囊腰带机构

1
2
3
下一页»
尾页
共 44 条