[实用新型]紧凑型五轴机械手有效
| 申请号： | 201920008327.1 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209380738U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 房豪;欧阳于超;陈炼 | 申请（专利权）人： | 东莞市信腾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型五轴机械手，包括依次连接设置的升降臂、第一旋转臂、水平伸缩臂、第二旋转臂及拾料臂，第二旋转臂包括安装座、设于安装座的第一驱动装置、设于第一驱动装置的第一主动齿轮、通过第一同步带与第一主动齿轮传动连接的第一从动齿轮及设于第一从动齿轮的旋转轴；第一主动齿轮的轴与第一从动齿轮的轴之间的距离为10至18cm。通过同步带联动的方式驱动旋转轴转动，同时第一主动齿轮的轴与第一从动齿轮的轴之间的距离为10至18cm，这样使第二旋转臂的驱动部分变得更加的紧凑；通过升降臂、第一旋转臂、水平伸缩臂、第二旋转臂及拾料臂实现了机械手可向五个不同方方向上移动，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 从动齿轮 主动齿轮 第一驱动装置 水平伸缩臂 安装座 升降臂 同步带 料臂 驱动旋转轴 五轴机械手 自动化设备 传动连接 依次连接 机械手 上移动 旋转轴 联动 五轴 紧凑 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.紧凑型五轴机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括设于机架（1）的升降臂（2）、设于升降臂（2）的第一旋转臂（3）、设于第一旋转臂（3）的水平伸缩臂（4）、设于水平伸缩臂（4）的第二旋转臂（5）以及设于第二旋转臂（5）的拾料臂（6），所述第二旋转臂（5）包括安装座（50）、设于安装座（50）的第一驱动装置（51）、设于第一驱动装置（51）的第一主动齿轮（52）、通过第一同步带（53）与第一主动齿轮（52）传动连接的第一从动齿轮（54）以及设于第一从动齿轮（54）的旋转轴（55），所述拾料臂（6）设于所述旋转轴（55）；所述第一主动齿轮（52）的轴与第一从动齿轮（54）的轴之间的距离为10至18cm。
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