[发明专利]坡度补偿扭矩控制方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201911425945.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119745B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王春生;周升辉;黎中有;杨林 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种补偿扭矩控制方法、装置及汽车，其中前者包括获取当前坡度信息，判断当前坡度信息是否为0。在当前坡度信息不为0的情况下，利用第一扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第一扭矩；第一扭矩曲线为根据第一载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线。在当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第二扭矩；第二扭矩大于第一扭矩；第二扭矩曲线为根据第二载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；第二载荷大于第一载荷。由上可见，本申请使用俩扭矩曲线根据不同的坡度信息和负载情况进行扭矩补偿，无需增加任何硬件设备，降低了成本。并且不存在失效的情况，因此其稳定性也较高。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 补偿 扭矩 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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