[发明专利]坡度补偿扭矩控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种坡度补偿扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取当前坡度信息，判断所述当前坡度信息是否为0；

在所述当前坡度信息不为0的情况下，利用第一扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第一扭矩；所述第一扭矩曲线为根据第一载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；

在利用所述第一扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第一扭矩后，判断当前档位和当前行进方向是否一致；

在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第二扭矩；所述第二扭矩大于所述第一扭矩；所述第二扭矩曲线为根据第二载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；所述第二载荷大于所述第一载荷。

2.根据权利要求1所述的坡度补偿扭矩控制方法，其特征在于，所述第一载荷和第二载荷的范围如下：

满载负荷的二分之一＞第一载荷≥空载负荷；

满载负荷≥第二 载荷≥满载负荷的二分之一。

3.根据权利要求1所述的坡度补偿扭矩控制方法，其特征在于，在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第二扭矩包括：

在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，获取当前档位和当前行进方向不一致的第一时长，在所述第一时长超过设定时长的情况下，利用第二扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第二扭矩。

4.根据权利要求1所述的坡度补偿扭矩控制方法，其特征在于，还包括：在利用第二扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第二扭矩后，判断所述当前档位和当前行进方向是否一致；

在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第三扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第三扭矩；所述第三扭矩大于所述第二扭矩；所述第三扭矩曲线为根据第三载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；所述第三载荷大于所述第二载荷。

5.根据权利要求4所述的坡度补偿扭矩控制方法，其特征在于，在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第三扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第三扭矩包括：

在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，获取当前档位和当前行进方向不一致的第二时长，在所述第二时长超过设定时长的情况下，利用第三扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第三扭矩。

6.根据权利要求4所述的坡度补偿扭矩控制方法，其特征在于，所述第一载荷、第二载荷和第三载荷的范围如下：

满载负荷的三分之一＞第一载荷≥空载负荷；

满载负荷的三分之二＞第二载荷≥满载负荷的三分之一；

满载负荷≥第三载荷≥满载负荷的三分之二。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的坡度补偿扭矩控制方法，其特征在于，获取当前坡度信息之前还包括：

确认汽车的当前档位处于前进档位或者后退档位；

确认电子驻车制动系统处于解除驻车状态；

确认油门踏板的开度信息小于设定开度；

确认汽车的转速信息正常。

8.根据权利要求 1至6中任一项所述的坡度补偿扭矩控制方法，其特征在于，所述当前档位和当前行进方向不一致的情况包括：所述当前档位为前进档位的情况下，所述当前行进方向为后退方向；或者所述当前档位为后退档位的情况下，所述当前行进方向为前进方向。