[发明专利]坡度补偿扭矩控制方法、装置及汽车

说明书

本申请公开了一种补偿扭矩控制方法、装置及汽车，其中前者包括获取当前坡度信息，判断当前坡度信息是否为0。在当前坡度信息不为0的情况下，利用第一扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第一扭矩；第一扭矩曲线为根据第一载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线。在当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第二扭矩；第二扭矩大于第一扭矩；第二扭矩曲线为根据第二载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；第二载荷大于第一载荷。由上可见，本申请使用俩扭矩曲线根据不同的坡度信息和负载情况进行扭矩补偿，无需增加任何硬件设备，降低了成本。并且不存在失效的情况，因此其稳定性也较高。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种坡度补偿扭矩控制方法、装置及汽车。

背景技术

汽车作为代步工具，现已发展越来越成熟，随着城市化发展，道路上的汽车数量也成倍增加，堵车已经成为司空见惯的事情，而如果堵车发生在上下坡路段，则非常容易出现溜车事件，从而导致事故的发生。

为了解决在上下坡路段出现溜车的情况，目前的解决方案为在有保证汽车以一定速度怠速行驶，保证汽车怠速行驶，则需要增加坡度补偿扭矩。目前增加坡度补偿扭矩的方式为：根据负载传感器进行载重判断，然后根据汽车的载重情况确定在上下坡路段需要补偿扭矩。

然而使用负载传感器进行载重判断的方式，成本比较高，并且加大了汽车的整车网络负担。另外，还存在负载传感器失效时，无法正常识别汽车的载重情况的风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种坡度补偿扭矩控制方法、装置及汽车，以解决上述问题，使用多条扭矩补偿曲线，对汽车上下坡进行不同的扭矩补偿，未增加汽车成本，且稳定性较高。

本申请第一方面提供一种坡度补偿扭矩控制方法，包括：获取当前坡度信息，判断所述当前坡度信息是否为0；在所述当前坡度信息不为0的情况下，利用第一扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第一扭矩；所述第一扭矩曲线为根据第一载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；在利用所述第一扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第一扭矩后，判断当前档位和当前行进方向是否一致；在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第二扭矩；所述第二扭矩大于所述第一扭矩；所述第二扭矩曲线为根据第二载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；所述第二载荷大于所述第一载荷。

如上所述的坡度补偿扭矩控制方法，其中，所述第一载荷和第二载荷的范围如下：满载负荷的二分之一＞第一载荷≥空载负荷；满载负荷≥第一载荷≥满载负荷的二分之一。

如上所述的坡度补偿扭矩控制方法，其中，在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第二扭矩包括：在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，获取当前档位和当前行进方向不一致的第一时长，在所述第一时长超过设定时长的情况下，利用第二扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第二扭矩。

如上所述的坡度补偿扭矩控制方法，其中，还包括：在利用第二扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第二扭矩后，判断所述当前档位和当前行进方向是否一致；在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第三扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第三扭矩；所述第三扭矩大于所述第二扭矩；所述第三扭矩曲线为根据第三载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；所述第三载荷大于所述第二载荷。

如上所述的坡度补偿扭矩控制方法，其中，在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第三扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第三扭矩包括：在所述当前档位和当前行进方向不一致的情况下，获取当前档位和当前行进方向不一致的第二时长，在所述第二时长超过设定时长的情况下，利用第三扭矩曲线根据所述当前坡度信息补偿第三扭矩。

如上所述的坡度补偿扭矩控制方法，其中，所述第一载荷、第二载荷和第三载荷的范围如下：满载负荷的三分之一＞第一载荷≥空载负荷；满载负荷的三分之二＞第二载荷≥满载负荷的三分之一；满载负荷≥第三载荷≥满载负荷的三分之二。