[发明专利]一种全水管道机器人的上浮下潜驱动机构在审
| 申请号： | 201911424991.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111006095A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B63C11/52;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市六合区江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全水管道机器人的上浮下潜驱动机构，包括舵机和壳体，舵机密封固定于壳体中，舵机的输出轴伸出壳体通过第一连接件与管道机器人本体连接，壳体远离舵机输出轴的一端通过第二连接件与管道机器人本体转动连接。通过设置舵机，将管道机器人本体与舵机转动连接，舵机设置在管道机器人本体中，则通过舵机的转动来驱动管道机器人本体在设定范围内转动，从而改变全水管道机器人的运动姿态，实现机器人在全水管道中上浮或下潜对管道进行全方位检测。另外，舵机与其他部件固定连接，增加了驱动机构的重量，保证驱动机构的姿态不会改变，而使管道机器人本体发生偏转。该驱动机构机构简单，容易加工、装配，且易控制，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水管 机器人 上浮 下潜 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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