[发明专利]一种车辆、车辆驻坡控制方法与系统有效
| 申请号： | 201911422472.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111086399B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张敏彦;翟国建;曾力;陈丽军 | 申请（专利权）人： | 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/18;H02P21/00;H02P21/13;H02P23/00;H02P23/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于车辆技术领域，提供了一种车辆、车辆驻坡控制系统与方法。在本申请中，通过扭矩估算器获取电机的电磁转矩，速度观测器根据电磁转矩和前一时刻的负载转矩获取电机的电机估算转速，并反馈给负载观测器，进而负载观测器根据实际转速和电机估算转速获取车辆当前时刻的负载转矩，并将当前时刻的负载转矩前馈至速度环电路，以便于速度环电路根据目标转速、实际转速以及当前时刻的负载转矩对电机运行状态进行控制，以此实现扭矩补偿，进而减少比例积分的调节时间、减小驻坡的后溜距离，从而解决现有的车辆驻坡控制方法存在的因后溜距离和超调距离大，难以满足驻坡需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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