[发明专利]助力力矩的切换控制方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201911404074.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119973B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邓念;谷成;郑冬霞;刘咏萱;刘飞 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 201804 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种助力力矩的切换控制方法、装置及计算机存储介质。该助力力矩的切换控制方法包括：当切换方向盘转向模式时，确定切换时间段内每个时间周期的控制偏差，控制偏差用于指示每个时间周期内方向盘的助力力矩的调整值；根据控制偏差计算每个时间周期的助力力矩，令助力力矩随着时间周期的递增靠近目标助力力矩；在每个时间周期输出对应的助力力矩，直到切换时间段结束时输出目标助力力矩。本申请实施例中，当切换方向盘转向模式时，助力力矩产生变化，通过计算每个时间周期的控制偏差，并根据控制偏差实时调整每个时间周期的助力力矩的大小，使得在切换转向模式时输出的助力力矩连续变化，进而提高方向盘操纵的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 力矩 切换 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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