[发明专利]机器人碰撞检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911383473.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111037564B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 庄飞飞;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人碰撞检测方法，包括以下步骤：所述机器人的处理器获取加速度传感器的检测参数，其中，所述加速度传感器设置于所述机器人机械臂的末端；基于所述检测参数对应的加速度，确定所述机器人当前是否发生碰撞；若确定所述机器人当前发生碰撞，则控制所述机器人的机械臂停止运行。本发明还公开了一种机器人碰撞检测装置、设备及计算机可读存储介质。本发明能够根据机器人末端的加速度实时检测机器人是否发生碰撞，与通过机器人电机的电流检测碰撞相比，机器人发生轻微碰撞时加速度仍然变化较大，可准确检测到机器人的轻微碰撞，进而能够提高碰撞检测的灵敏度以及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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