[发明专利]一种智能驾驶环境下的单目测距方法有效
| 申请号： | 201911377802.3 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111046843B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 罗玉涛;代金坤 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/74;G06N3/0464;G01C3/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈宏升 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能驾驶环境下的单目测距方法，包括：S1，从车载摄像头拍摄的视频流中逐帧获得图像；S2，利用深度卷积神经网络模型从逐帧图像中识别出待测物体，并提取待测物体的标签信息与二维边框信息；S3，根据二维边框信息将待测物体从单帧图像中初步分割，并根据标签信息对待测物体进行分类；S4，根据待测物体的分类类型选择对应的图像深度分割与数值化方法对待测物体进行进一步的分割处理，得到待测物体的数值化信息；本发明利用卷积神经网络预先提取所测物体位置，再经过图像分割得到所测物体的数值化的信息，减少了由于外界环境的影响而带来的误差，具有更好的适用性、可靠性和抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 环境 目测 方法 | ||
【主权项】：
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