[发明专利]一种机器人充电方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201911376455.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111103870A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 罗阳;曾鹤;胡泽田;谭世恒;何东岭 | 申请（专利权）人： | 深圳深岚视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人充电方法，通过在导航地图中查询标记的任意充电桩的信号覆盖区域中的任意位置，并在查询到任意充电桩的信号覆盖区域中的任意位置后，以查询到的任意位置为目标位置，确定从当前所处位置至所述任意位置的目标路径，根据所述目标路径行走至所述任意位置之后，在所述任意位置处根据检测到的目标充电桩发送的信号，移动至目标充电桩所在的位置进行充电。能够避免由于周围环境影响，导致机器人无法接受到目标充电桩发送的信号而导致的自动回充过程耗时长且成功率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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