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[发明专利]机器的移动轨迹评测方法及装置-CN201911301460.7有效
发明人：张强;谭世恒;胡泽田;黄新涛;何东岭 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于路径检测的技术领域，提供了一种机器的移动轨迹评测方法及装置，该方法包括：以预设频率采样机器的位置信息，根据每一采样点对应的所述位置信息将所述采样点按采样顺序依次连接得到移动轨迹；其中，每两采样顺序上相邻的所述采样点之间的轨迹为路径单元；每次采样后，计算当前采样点所在的路径单元与所述移动轨迹中其它路径单元之间的路径距离，确定得到的所有所述路径距离中最小的路径距离为检测距离；若所述检测距离未超出预设阈值，则根据所述当前采样点所在的路径单元计算移动轨迹重复率。本申请实施例解决现有技术框架下没有指标能够快速衡量机器清扫策略是否合理的问题。
机器移动轨迹评测方法装置

[发明专利]移动机器人控制方法及移动机器人-CN201911357849.3有效
发明人：胡泽田;谭世恒;张强;何东岭 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种移动机器人控制方法，包括：通过移动机器人上的N个红外传感器，获得当前时刻之前的预设时间段内的第一红外传感数据，其中，所述N个红外传感器对应所述移动机器人的M个方位；通过所述移动机器人上的L个超声传感器，获得所述预设时间段内的第一超声传感数据，其中，所述L个超声传感器对应所述M个方位中的K个方位；分别对所述第一红外传感数据和所述第一超声传感数据进行预处理，获得M个障碍物距离，其中，所述M个障碍物距离与所述移动机器人的M个方位相对应；根据所述M个障碍物距离，确定所述移动机器人的角速度和线速度；根据所述角速度和线速度，控制所述移动机器人进行移动。
移动机器人控制方法

[发明专利]人脸识别算法的验证方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201710774650.5有效
发明人：李全忠;丁剑;彭斐;何东岭;黄彬彬;陈松 -专利权人：深圳市友信长丰科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸识别算法的验证方法、装置、计算机设备及存储介质，从样本图像集中获取当前样本图像，根据人脸识别算法提取当前样本图像的人脸特征，将当前样本人脸特征与图像库中各个候选人脸特征匹配，如果匹配成功，返回匹配注册编号作为当前样本图像的识别编号，当前样本图像识别状态为已注册，反之，返回预设编号作为当前样本图像的识别编号，当前样本图像识别状态为未注册，获取当前样本图像的标准状态和标准注册编号，与当前样本图像的识别状态和识别编号验证得到当前样本图像对应的识别结果，下一个样本图像为当前样本图像，重复进入特征提取步骤，直至所有样本图像获得识别结果，根据所有识别结果准确验证人脸识别算法的识别效果。
识别算法验证方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]人眼检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201711401864.4有效
发明人：黄彬彬;李全忠;丁剑;彭斐;杨杰;陈松;何东岭 -专利权人：深圳市友信长丰科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人眼检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取待检测图像，将待检测图像输入到训练好的人眼检测器；通过人眼检测器将待检测图像进行分割，得到多个待检测图像区域；对每个待检测图像区域中像素间的差值进行预置归一化处理，得到多个像素特征；对每个像素特征进行检测，输出检测结果为包含人眼的像素特征对应的待检测图像区域。通过对待检测图像区域中像素间的差值进行预置归一化处理的操作，能够保留较类似的强边缘特征，因此对待检测图像区域中像素间的差值进行预置归一化处理能够降低对强边缘特征的弱化，提高了对人眼检测的准确率。
检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]人脸识别中光照处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201711431290.5有效
发明人：陈松;黄彬彬;李全忠;丁剑;彭斐;杨杰;何东岭 -专利权人：深圳市友信长丰科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸识别中光照处理方法、装置、计算机设备及存储介质方法包括：根据人脸识别系统默认参数采集人脸图像，根据人脸图像计算出人脸亮度值、人脸位置及人脸尺寸；将人脸亮度值、人脸位置及人脸尺寸输入到训练好的逻辑回归分类器中，对人脸图像的环境光强进行判断；当判断结果是人脸图像的环境光强未超过预设值时，则根据人脸亮度值调节人脸识别系统默认参数，再次采集人脸图像；当检测到再次采集到的人脸图像的人脸亮度值在预置亮度范围内时，则对再次采集到的人脸图像的人脸光照进行处理。处理后再对图像进行识别，依次对人脸图像的光照进行处理，大幅度的提高了采集到的人脸图像质量，从而提高了识别系统对人脸图像识别的准确率。
识别光照处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种机器人充电方法、装置、机器人及存储介质-CN201911376455.2在审
发明人：罗阳;曾鹤;胡泽田;谭世恒;何东岭 -专利权人：深圳深岚视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人充电方法，通过在导航地图中查询标记的任意充电桩的信号覆盖区域中的任意位置，并在查询到任意充电桩的信号覆盖区域中的任意位置后，以查询到的任意位置为目标位置，确定从当前所处位置至所述任意位置的目标路径，根据所述目标路径行走至所述任意位置之后，在所述任意位置处根据检测到的目标充电桩发送的信号，移动至目标充电桩所在的位置进行充电。能够避免由于周围环境影响，导致机器人无法接受到目标充电桩发送的信号而导致的自动回充过程耗时长且成功率低的问题。
一种机器人充电方法装置存储介质

[发明专利]分类采样方法、装置、系统、存储介质和计算机设备-CN201710758711.9有效
发明人：杨杰;丁剑;彭斐;何东岭;黄彬彬;陈松 -专利权人：深圳市友信长丰科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种分类采样方法、装置、系统、存储介质和计算机设备，该方法包括：接收采集指令，进入当前循环对应的采集流程；获取当前循环对应的多个摄像装置的采集顺序，将采集顺序中的第一个摄像装置作为当前摄像装置；控制摄像装置进行图像采集并将采集的图像保存至与预设文件夹；当预设文件夹存储的图像数量达到当前循环中当前摄像装置对应的预设值时，切换至采集顺序中的下一个摄像装置作为当前摄像装置，并进入控制当前摄像装置进行图像采集并将采集的图像保存至与当前摄像装置对应的预设文件夹的步骤，直至当前循环对应的末尾摄像装置对应的预设文件夹存储的图像数量达到当前循环中末尾摄像装置对应的预设值，可以提高采样过程的便利性。
分类采样方法装置系统存储介质计算机设备

[发明专利]一种码流分析方法和装置-CN200910161863.6有效
发明人：赵新中;陈家大;马明刚;万宜;陈展;梁炜新;张俊;何东岭;谢宜昊 -专利权人：炬力集成电路设计有限公司
申请日： 2009-08-05 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种码流分析装置，包括由多于一个的解码器所组成的解码器库、组件模块和用户界面模块。所述组件模块用于根据输入的码流选择相应的解码器，并根据来自用户界面模块的操作指示，调用解码器库对应的接口单元，以及接收来自解码器库的数据，将所述数据输出至用户界面模块；所述用户界面模块用于提供用户可见的人机交互界面，接收来自用户的操作指示，将所述操作指示输出至组件模块；以及在所述人机交互界面上显示来自组件模块的数据。本发明还公开了一种基于上述码流分析装置实现的码流分析方法。本发明提出的码流分析装置可以支持多种编码标准的多媒体码流。
一种分析方法装置

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