[发明专利]标定系统、方法及自导引机器人在审
| 申请号： | 201911355392.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113034604A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王迎春;陈超;刘翠竹;史要红;何建浩 | 申请（专利权）人： | 南京极智嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书公开了标定系统、方法及自导引机器人，将自导引机器人按照指定方式放置在携带有标定标识的标定工装上，由于自导引机器人的指定点在水平面的正投影与标定标识的中心点在水平面的正投影重合，指定点为图像传感器在自导引机器人上的标准安装位置，因此，通过安装在自导引机器人上的图像传感器采集图像，可通过确定图像中包含的标定标识在图像中的位置，对图像传感器的安装误差进行标定。本说明书采集的图像中直观的表示出图像中的标定标识相对于图像中心的偏移程度，该偏移程度表征了图像传感器的安装误差，达到了高效地对图像传感器进行标定的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 系统 方法 导引 机器人 | ||
【主权项】：
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