[发明专利]一种工业机器人控制系统以及控制设备有效
| 申请号： | 201911350847.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113021332B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 吕海波;王毅;唐保宇;刘晏 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 潘雪 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种工业机器人控制系统以及控制设备，该系统中：电源输入模块包括动力电源输入模块和控制电源输入模块；动力电源处理模块用于控制动力电源输入模块与电机驱动模块之间电源的开/闭；安全控制模块用于形成安全回路、并根据安全回路当前状态形成反馈信号，还用于产生通断信号、控制动力电源处理模块闭合电源；运动控制模块用于接收反馈信号，且控制安全控制模块形成通断信号，运动控制模块还用于产生运动指令；电机驱动模块用于根据运动指令控制电机；制动处理模块，用于控制与电机连接的制动器装置的开/闭。该系统采用软硬件互锁的方案，可以提高控制系统的安全性以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制系统 以及 控制 设备 | ||
【主权项】：
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