[发明专利]机器人系统以及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201911346704.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111376266B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 山崎武马 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了机器人系统以及机器人控制方法，能够在针对机器人所具有的多个轴进行制动部的制动的解除时，抑制由过励磁引起的电压下降的发生。在机器人系统中，控制装置具有电力供给部和主控制部，机器人具有通过从电力供给部供给的电流来解除第一制动部对于第一驱动部的制动的第一控制部，和通过从电力供给部供给的电流来解除第二制动部对于第二驱动部的制动的第二控制部，主控制部通过第一控制部或第二控制部来解除第一制动部或第二制动部的制动，连接电力供给部、第一控制部和第二控制部的电源线以菊花链方式连接，第一控制部解除第一制动部的制动的第一解除定时与第二控制部解除第二制动部的制动的第二解除定时不同。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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