[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201911345067.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110861116A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李睿晗 | 申请（专利权）人： | 李睿晗 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 随着机器人逐步进入人们的日常生活，人们对机器人的需求越来越大，能够快速夹持不规则形状物品的机械手正在被需要，而现有的机械手通常只能夹持方形或长方形物品。本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。本发明属于自动化、机器人领域，公开了一种机械手，包括机械手支座(17)，旋转轴(4)，旋转驱动装置(13),可伸缩夹具(8)，第一伸缩驱动装置（10），第二伸缩驱动装置（14），所述旋转轴(4)由旋转驱动装置(13)驱动，所述第一伸缩驱动装置（10）、第二伸缩驱动装置（14）控制伸缩夹具(8)伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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