[发明专利]一种机械手

说明书

随着机器人逐步进入人们的日常生活，人们对机器人的需求越来越大，能够快速夹持不规则形状物品的机械手正在被需要，而现有的机械手通常只能夹持方形或长方形物品。本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。本发明属于自动化、机器人领域，公开了一种机械手，包括机械手支座(17)，旋转轴(4)，旋转驱动装置(13),可伸缩夹具(8)，第一伸缩驱动装置（10），第二伸缩驱动装置（14），所述旋转轴(4)由旋转驱动装置(13)驱动，所述第一伸缩驱动装置（10）、第二伸缩驱动装置（14）控制伸缩夹具(8)伸缩。

技术领域

本发明属于自动化、机器人领域，涉及一种机械手。

背景技术

随着机器人逐步进入人们的日常生活，人们对机器人的需求越来越大，能够快速夹持不规则形状物品的机械手正在被需要，而现有的机械手通常只能夹持方形或长方形物品。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种机械手。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是解决了机械手不能快速夹持不规则形状物品的缺点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下： 一种机械手，包括机械手支座(17)，旋转轴(4)，旋转驱动装置(13),可伸缩夹具(8)，,第一伸缩驱动装置（10），第二伸缩驱动装置（14），所述旋转轴(4)由旋转驱动装置(13)驱动，所述第一伸缩驱动装置（10）、第二伸缩驱动装置（14）控制伸缩夹具(8)伸缩。

作为优选方式，所述机械手通过转轴与机械臂相连，机械手能够绕转轴旋转。

作为优选方式，所述机械手包括零碎物品收集结构（11）。

作为优选方式，所述机械手包括风力吸附盒。

作为优选方式，所述机械手有侧面安装的夹紧驱动装置(7)，侧面安装方式使夹紧力的作用位置与伸缩夹具(8)旋转轴的距离增加了，根据杠杆原理使夹紧力加大。

作为优选方式，所述机械手包括风力吸附盒，可用于吸附一些粒装物。

作为优选方式，所需机械手有摄像头（16），摄像头用于物品识别与定位。

附图说明

图1为本申请的机械手结构示意图主视图。

图2为本申请的机械手结构示意图辅助视图。

图中标记说明：1、机械臂（1）；2、机械臂驱动装置(2)；3、旋转轴(3)；4、旋转轴(4)；5、齿轮组（5）；6、连接杆（6）；7、夹紧驱动装置(7)；8、可伸缩夹具(8)；9、伸缩芯对（9）；10、第一伸缩驱动转置（10）；11、零碎物品收集结构（11）；12、第一绳索（12）；13、旋转驱动装置（13）；14、第二伸缩驱动转置（14）；15、第二绳索（15）；16、摄像头（16）；17、机械手支座(17)；18、第二夹紧驱动装置（18）。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图，本发明实施例中，一种机械手，其特征在于，结构包括机械臂（1）、机械臂驱动装置(2)、旋转轴(3)、旋转轴(4)、齿轮组（5）、连接杆（6）、夹紧驱动装置(7)、可伸缩夹具(8)、伸缩芯对（9）、第一伸缩驱动转置（10）、零碎物品收集结构（11）、第一绳索（12）、旋转驱动装置（13）、第二伸缩驱动转置（14）、第二绳索（15）、摄像头（16）、机械手支座(17)、第二夹紧驱动装置（18）。