[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201911345067.8 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110861116A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李睿晗 | 申请（专利权）人： | 李睿晗 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，包括机械手支座(17)，旋转轴(4)，旋转驱动装置(13),可伸缩夹具(8)，,第一伸缩驱动转置（10），第二伸缩驱动转置（14），所述旋转轴(4)由旋转驱动装置(13)驱动，所述第一伸缩驱动转置（10）、第二伸缩驱动转置（14）控制伸缩夹具(8)伸缩。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手通过转轴与机械臂相连，机械手能够绕转轴旋转。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手包括零碎物品收集结构。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手包括风力吸附盒。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手有侧面安装的夹紧驱动装置(7)。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手有摄像头（16）。
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