[发明专利]纯电动汽车驻坡方法

摘要

本发明提供了一种纯电动汽车驻坡方法，其特征在于，包括驻坡状态判断步骤：判断车辆是否处于溜坡状态，并得到车辆处于溜坡状态或非溜坡状态的判断结果，若判断结果为车辆处于非溜坡状态，则终止流程或进入设定的后续步骤；驻坡转矩初始化步骤：若判断结果为车辆处于溜坡状态，则根据当前转速n初始化驻坡转矩；转矩变化梯度确定步骤：驻坡转矩初始化后，根据当前的电机转速n及此时的实际输出转矩来设定不同的转矩变化梯度δTrq。本发明提供的电动汽车驻坡方法，具有逻辑结构简单、可靠性高的优点。

主权项

1.一种纯电动汽车驻坡方法，其特征在于，包括驻坡状态判断步骤、驻坡转矩初始化步骤以及转矩变化梯度确定步骤；/n驻坡状态判断步骤：判断车辆是否处于溜坡状态，并得到车辆处于溜坡状态或非溜坡状态的判断结果，若判断结果为车辆处于非溜坡状态，则终止流程或进入设定的后续步骤；/n驻坡转矩初始化步骤：若判断结果为车辆处于溜坡状态，则根据当前转速n初始化驻坡转矩；/n转矩变化梯度确定步骤：驻坡转矩初始化后，根据当前的电机转速n及此时的实际输出转矩来设定不同的转矩变化梯度δTrq；/n所述纯电动汽车驻坡方法还包括驻坡转矩锁定步骤、零速锁定状态判断步骤、转矩环步骤、转速环步骤以及驻坡模式退出步骤；/n驻坡转矩锁定步骤：根据当前电机转速n及转速变化量δn初步锁定初始驻坡转矩Trq_F；/n零速锁定状态判断步骤：通过锁定的Trq_F，判断Trq_F＞Trq_1是否成立，若Trq_F≤Trq_1，则进入转矩环步骤，若Trq_F＞Trq_1，则进入转速环步骤；/n其中，Trq_1为转矩设定值，与车辆参数相关；/n转矩环步骤：若Trq_F≤Trq_1，则转矩环以转矩Trq_F运行，根据当前的电机转速n对Trq_F进行修正以确保在零转速锁定阶段电机转速不来回抖动从而增加车辆的舒适性；/n转速环步骤：若Trq_F＞Trq1，则将Trq_F*K赋值转速环积分量初始值进行转速环零转速运行；/n其中，K为通过实际标定进行调整的经验系数；/n驻坡模式退出步骤：若转矩环步骤或者转速环步骤运行时间t＞15s，或者脚刹、手刹信号变为有效，则退出驻坡模式。/n