[发明专利]纯电动汽车驻坡方法

说明书

本发明提供了一种纯电动汽车驻坡方法，其特征在于，包括驻坡状态判断步骤：判断车辆是否处于溜坡状态，并得到车辆处于溜坡状态或非溜坡状态的判断结果，若判断结果为车辆处于非溜坡状态，则终止流程或进入设定的后续步骤；驻坡转矩初始化步骤：若判断结果为车辆处于溜坡状态，则根据当前转速n初始化驻坡转矩；转矩变化梯度确定步骤：驻坡转矩初始化后，根据当前的电机转速n及此时的实际输出转矩来设定不同的转矩变化梯度δTrq。本发明提供的电动汽车驻坡方法，具有逻辑结构简单、可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，具体地，涉及一种纯电动汽车驻坡方法。

背景技术

纯电动汽车行驶在坡道上时如遇堵车或红灯需要驻车及频繁启停，由于车辆本身的重力会造成车辆溜坡现象。为了驾驶的舒适性，连贯性及防止车辆在驾驶员操作不当造成车辆溜坡的，大量纯电动汽车加入了驻坡功能。

现有的驻坡装置，如专利文献CN107618486A公开的一种电动汽车驻车装置，用于在驻车时对电动汽车的驱动轮轴进行锁定，包括传动系统和支撑板，所述传动系统设于所述支撑板上，所述传动系统的输出末端为一推杆、所述推杆穿过所述支撑板上的腰孔、且可沿着该腰孔左右摆动，所述推杆的底部有一滑槽，其中，还包括锁定机构，所述锁定机构设于所述支撑板的下方，所述支撑板的下端面固定有调位机构，所述调位机构可以对所述锁定机构进行调位，以达到对所述驱动轮轴的精确锁顶

现有的驻坡方法为：

1、整车控制器通过档位信号及车速速判断车辆是否有后溜现象，然后从转矩环控制直接切换为转速环零速控制。此种方法由于转速环控制调节时间较长，车辆后溜距离较长容易发生危险；

2、整车控制器通过档位信号及车速速判断判断后溜工况，根据存储的后溜前电机最后一次输出扭矩乘以一定系数作为转速环控制初始值。此种控制方式虽然增加了速度环相应时间，但参数适应性不强，无法适应坡前、坡中、坡顶各类工况，调节过程中容易产生车辆抖动；

因此，提供一种纯电动汽车驻坡方法，具有较高的价值和意义。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种纯电动汽车驻坡方法。

根据本发明提供的一种纯电动汽车驻坡方法，包括驻坡状态判断步骤、驻坡转矩初始化步骤以及转矩变化梯度确定步骤；

驻坡状态判断步骤：判断车辆是否处于溜坡状态，并得到车辆处于溜坡状态或非溜坡状态的判断结果，若判断结果为车辆处于非溜坡状态，则终止流程或进入设定的后续步骤；

驻坡转矩初始化步骤：若判断结果为车辆处于溜坡状态，则根据当前转速n初始化驻坡转矩；

转矩变化梯度确定步骤：驻坡转矩初始化后，根据当前的电机转速n及此时的实际输出转矩来设定不同的转矩变化梯度δTrq。

优选地，所述纯电动汽车驻坡方法还包括驻坡转矩锁定步骤、零速锁定状态判断步骤、转矩环步骤、转速环步骤以及驻坡模式退出步骤；

驻坡转矩锁定步骤：根据当前电机转速n及转速变化量δn初步锁定初始驻坡转矩Trq_F；

零速锁定状态判断步骤：通过锁定的Trq_F，判断Trq_F＞Trq_1是否成立，若Trq_F≤Trq_1，则进入转矩环步骤，若Trq_F＞Trq_1，则进入转速环步骤；

其中，Trq_1为转矩设定值，与车辆参数相关；

转矩环步骤：若Trq_F≤Trq_1，则转矩环以转矩Trq_F运行，根据当前的电机转速n对Trq_F进行修正以确保在零转速锁定阶段电机转速不来回抖动从而增加车辆的舒适性；

转速环步骤：若Trq_F＞Trq1，则将Trq_F*K赋值转速环积分量初始值进行转速环零转速运行；