[发明专利]一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人有效
申请号: | 201911317915.4 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111038279B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 杨波;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请属于电机控制技术领域,提供了一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人,通过开关控制电路接收主控制器提供的控制信号,并根据该控制信号生成继电器开关信号对刹车继电器电路进行控制,从而对电磁制动器的控制电源进行控制,避免启动瞬间电机抱闸松开导致溜车的现象,解决了由于机器人自身重量较大,在坡度较大的道路中工作时,在启动瞬间存在溜车的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 防溜车 控制电路 控制 装置 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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