[发明专利]其他车辆的车道变换的预测在审
| 申请号： | 201911308902.0 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111332296A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | C·杨;L·安卡;A·里戈;K·I·基什;L·基什 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于由本车辆(1)的周围环境(11)的观察(11a)来预测本车辆(1)的周围环境中是否有其他车辆(2)将进行车道变换的方法(100)，其具有以下步骤：将观察输送(110)给多个单个分类器；每个单个分类器根据单独的规则由观察的至少一个子集来求取(120)其他车辆(2)将进行车道变换的单个概率；将本车辆所处的驾驶情况作为整体借助情况分类器(54)分类(130)成多个离散的类别中的一个；求取(140)权重因子的分配给如下类别的组：情况分类器将行驶情况分类成所述类别，组对于行驶情况说明单个分类器的相对权重；借助权重因子将单个概率换算(150)成其他车辆将进行车道变换的总概率。一种用于训练权重因子的方法(200)。所属的计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 其他 车辆 车道 变换 预测 | ||
【主权项】：
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