[发明专利]一种可移动机器人的导航方法及装置在审
| 申请号： | 201911294223.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111121780A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 孙晖;苏世龙;丁沛然;宋芳妍 | 申请（专利权）人： | 中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种可移动机器人的导航方法，包括：获取包括路径线段的图纸文件，然后根据路径线段生成多个导航点，最后根据多个导航点进行移动。使得可移动机器人可以直接获取图纸文件，并根据图纸文件中的路径线段，实现可移动机器人的移动。去除了原有导航流程中的转化和编码环节，解决了现有技术中，可移动机器人的导航流程繁琐，费时费力的问题，有效提高了可移动机器人的导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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