[发明专利]一种机械手装置及智能下棋机器人有效
| 申请号： | 201911274600.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110900649B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;张东胜;陈科;李强;王帅;向灵竹;黄碧丹;戴媛;杨思成;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J15/00;B25J9/10;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 赵翠萍;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械手装置及智能下棋机器人；机械手装置包括：包含至少两个第一手指组件的第一夹持器、包含至少两个第二手指组件的第二夹持器、及旋转驱动器；第一夹持器的两侧分别固定有第一固定架及第二固定架，第二夹持器的两侧分别固定有第三固定架及第四固定架；第一固定架与第四固定架通过转动副连接；旋转驱动器位于第一固定架及第二固定架之间，且与第二固定架固定连接；第三固定架与旋转驱动器的一端固定连接，且与第二固定架组成转动副；旋转驱动器，用于通过第三固定架及第四固定架，驱动第二夹持器产生与第一夹持器的相对运动；第一夹持器及第二夹持器，用于夹持目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 智能 下棋 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911274600.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：PVC改性料及其制备方法和用途
- 下一篇：一种自动定量涂胶的木料粘合装置
