[发明专利]一种机械手装置及智能下棋机器人

说明书

本发明提供了一种机械手装置及智能下棋机器人；机械手装置包括：包含至少两个第一手指组件的第一夹持器、包含至少两个第二手指组件的第二夹持器、及旋转驱动器；第一夹持器的两侧分别固定有第一固定架及第二固定架，第二夹持器的两侧分别固定有第三固定架及第四固定架；第一固定架与第四固定架通过转动副连接；旋转驱动器位于第一固定架及第二固定架之间，且与第二固定架固定连接；第三固定架与旋转驱动器的一端固定连接，且与第二固定架组成转动副；旋转驱动器，用于通过第三固定架及第四固定架，驱动第二夹持器产生与第一夹持器的相对运动；第一夹持器及第二夹持器，用于夹持目标物。

技术领域

本发明涉及人工智能(AI，Artificial Intelligence)技术领域，尤其涉及一种机械手装置及智能下棋机器人。

背景技术

人工智能是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法和技术及应用系统。

人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统和机电一体化等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。

机械手装置作为智能下棋机器人的末端执行装置发挥着重要的作用，相关技术中，智能下棋机器人的机械手装置采用吸盘的方式取棋子，在换棋时，需要先将对方的棋子移走，然后将己方的棋子移到指定位置完成换棋动作，整个换棋动作复杂、流畅度差，用户体验低。

发明内容

本发明实施例提供一种机械手装置及智能下棋机器人。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种智能下棋机器人的机械手装置，所述机械手装置包括：包含至少两个第一手指组件的第一夹持器、包含至少两个第二手指组件的第二夹持器、以及旋转驱动器；其中，

所述第一夹持器的两侧分别固定有第一固定架及第二固定架，所述第二夹持器的两侧分别固定有第三固定架及第四固定架；所述第一固定架与第四固定架通过转动副连接；所述旋转驱动器位于所述第一固定架及所述第二固定架之间，且与所述第二固定架固定连接；所述第三固定架与所述旋转驱动器的一端固定连接，且与所述第二固定架组成转动副；

所述旋转驱动器，用于通过所述第三固定架及所述第四固定架，驱动所述第二夹持器产生与所述第一夹持器的相对运动，使得所述第一手指组件与所述第二手指组件的指尖处于不同的水平面上；

所述第一夹持器及所述第二夹持器，用于在所述第一手指组件与所述第二手指组件的指尖处于不同的水平面上时，夹持目标物。

本发明实施例还提供一种智能下棋机器人，所述智能下棋机器人包括：处理器及机械手装置；

其中，所述机械手装置包括：包含至少两个第一手指组件的第一夹持器、包含至少两个第二手指组件的第二夹持器、以及旋转驱动器；其中，

所述第一夹持器的两侧分别固定有第一固定架及第二固定架，所述第二夹持器的两侧分别固定有第三固定架及第四固定架；所述第一固定架与第四固定架通过转动副连接；所述旋转驱动器位于所述第一固定架及所述第二固定架之间，且与所述第二固定架固定连接；所述第三固定架与所述旋转驱动器的一端固定连接，且与所述第二固定架组成转动副；

所述处理器，用于发送第一控制信号给所述旋转驱动器，以使所述旋转驱动器处于工作状态；

所述旋转驱动器，用于基于所述第一控制信号，通过所述第三固定架及所述第四固定架，驱动所述第二夹持器产生与所述第一夹持器的相对运动，使得所述第一手指组件与所述第二手指组件的指尖处于不同的水平面上；