[发明专利]一种生产制造用物品取放机械手在审
| 申请号： | 201911258284.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110936401A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 贝绍轶;金犇;范鑫;张兰春;黄飞 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 213011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生产制造用物品取放机械手，包括两个夹爪，所述夹爪的一侧设有连接板，所述连接板的一端固定有连接柱，两个所述夹爪的一端与连接柱的外壁转动连接，所述连接板的外壁上固定有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端转动连接有两个转杆，两个所述转杆远离伸缩杆的一端与其中一个夹爪转动连接，所述夹爪与连接板之间设有防护机构。本发明通过设置夹爪对物品进行夹持，实现物品的取放，并在夹爪上设置防护机构，避免夹爪对物品夹持后力度大小不易控制对物品造成损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 制造 物品 机械手 | ||
【主权项】：
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