[发明专利]一种移动机器人定位方法有效
| 申请号： | 201911244060.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110927740B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张永志;魏立群;章海兵;褚衍超;许志瑜 | 申请（专利权）人： | 合肥科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/93;G01C21/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种移动机器人定位方法，属于移动机器人定位技术领域，包括将搭载二维激光雷达的机器人置于当前定位的环境中，并获取障碍物的地图点云；采用自适应蒙特卡洛定位算法，估计出机器人当前的位姿；利用机器人当前的位姿将二维激光雷达的实时数据转换为与地图点云同一坐标系下的点云PTCloud |
||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥科大智能机器人技术有限公司，未经合肥科大智能机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911244060.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双管芯器件测试电路、方法及系统
- 下一篇：一面破碎一面完整瞬时胀裂器
