[发明专利]一种单臂式多工位冲压机械手有效
| 申请号： | 201911242944.9 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110883257B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴玖刚;戴金宝;张健 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞荣汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/20 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 冯海玉 |
| 地址： | 238201 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单臂式多工位冲压机械手，包括活动气缸、滑动杆、固定气缸、水平滑道、连板、多工位工作台和机械手机构，底座的侧面末端设有活动气缸，活动气缸上设有滑动杆，滑动杆的末端安装固定气缸，底座的上侧设有水平滑道，水平滑道上安装多工位工作台，多工位工作台的后侧通过连板连接于活动气缸的后侧，底座的正侧面安装机械手机构，通过调节工件杆之间的相对位置，同时可利用活动气缸在滑动杆上的滑动，以调节多工位工作台的位置，上料时，通过连接电极通过连接导线为电磁铁通电后，将冲压工件吸起后，输送至冲压机构处进行冲压，一次性可输送的冲压工件件数较多，大大减少冲压机构等待上料的间隔时间，从而有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单臂式多工位 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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