[发明专利]一种单臂式多工位冲压机械手

权利要求书

1.一种单臂式多工位冲压机械手，包括底座(1)、活动气缸(2)、滑动杆(3)、固定气缸(4)、水平滑道(5)、连板(6)、多工位工作台(7)、操作面板(8)和机械手机构(9)，其特征在于：所述底座(1)的侧面末端设有活动气缸(2)，所述活动气缸(2)上设有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)的末端安装固定气缸(4)，所述底座(1)的上侧设有水平滑道(5)，所述水平滑道(5)上安装多工位工作台(7)，所述多工位工作台(7)的后侧通过连板(6)连接于活动气缸(2)的后侧，所述底座(1)的后侧设有操作面板(8)，所述底座(1)的正侧面安装机械手机构(9)；

所述多工位工作台(7)包括底板(71)、内滑道(72)、侧板(73)、工作台板(74)、滑动口(75)、内滑块(76)、杆底座(77)、工件杆(78)、水平滑块(79)、侧底块(710)、提升杆(711)、顶板(712)、校准板(713)、连接板(715)和连接螺栓(716)，所述底板(71)的上侧设有内滑道(72)，所述内滑道(72)的两侧分别设有侧板(73)，所述侧板(73)的顶部安装工作台板(74)，所述工作台板(74)内设有若干个滑动口(75)，所述内滑道(72)上安装内滑块(76)，所述内滑块(76)的上侧安装杆底座(77)，所述杆底座(77)的上侧设有工件杆(78)，所述工件杆(78)上放置冲压工件(714)，所述底板(71)的外侧底部安装水平滑块(79)，所述底板(71)的两侧分别设有侧底块(710)，所述侧底块(710)的上侧设有提升杆(711)，所述提升杆(711)的顶部安装顶板(712)，所述顶板(712)上安装校准板(713)，所述工作台板(74)的后端连接处分别安装连接板(715)和连接螺栓(716)；

所述机械手机构(9)包括滑道安装座(91)、机械滑道(92)、机械滑板(93)、滑杆卡座(94)、滑杆孔(95)、卡座螺栓(96)、延伸板(97)、下安装板(98)、连接电极(99)、连接杆(910)、电磁铁(911)、中心驱动板(912)、驱动链条(913)、滑杆嵌套(914)、垂直滑杆(915)、后安装板(916)、液压油缸(917)、油箱架(918)和油箱(919)，所述滑道安装座(91)之间安装机械滑道(92)，所述机械滑道(92)上安装若干组机械滑板(93)，所述机械滑板(93)的前端安装滑杆卡座(94)，所述滑杆卡座(94)内安装卡座螺栓(96)，所述滑杆卡座(94)内设有滑杆孔(95)，所述滑杆孔(95)的内部安装垂直滑杆(915)，所述滑杆卡座(94)的侧面设有延伸板(97)，所述延伸板(97)的前端上侧安装连接电极(99)，所述延伸板(97)的前端下侧设有下安装板(98)，所述下安装板(98)的两侧分别安装连接杆(910)，所述连接杆(910)的底部安装电磁铁(911)，所述垂直滑杆(915)的中心处安装滑杆嵌套(914)，所述滑杆嵌套(914)上的延伸板(97)后侧设有中心驱动板(912)，所述中心驱动板(912)内安装驱动链条(913)，所述中心驱动板(912)后侧设有后安装板(916)，所述后安装板(916)上安装液压油缸(917)，所述液压油缸(917)的上侧设有油箱架(918)，所述油箱架(918)内安装油箱(919)。

2.根据权利要求1所述的一种单臂式多工位冲压机械手，其特征在于：所述油箱(919)的底部与驱动链条(913)相连。

3.根据权利要求1所述的一种单臂式多工位冲压机械手，其特征在于：所述工件杆(78)贯穿于滑动口(75)内。

4.根据权利要求1所述的一种单臂式多工位冲压机械手，其特征在于：所述内滑道(72)共设有三组，每组所述内滑道(72)上安装两组内滑块(76)、杆底座(77)、工件杆(78)。

5.根据权利要求1所述的一种单臂式多工位冲压机械手，其特征在于：所述连板(6)的顶部安装于连接板(715)内并由连接螺栓(716)固定。