[发明专利]一种单臂式多工位冲压机械手

说明书

本发明公开了一种单臂式多工位冲压机械手，包括活动气缸、滑动杆、固定气缸、水平滑道、连板、多工位工作台和机械手机构，底座的侧面末端设有活动气缸，活动气缸上设有滑动杆，滑动杆的末端安装固定气缸，底座的上侧设有水平滑道，水平滑道上安装多工位工作台，多工位工作台的后侧通过连板连接于活动气缸的后侧，底座的正侧面安装机械手机构，通过调节工件杆之间的相对位置，同时可利用活动气缸在滑动杆上的滑动，以调节多工位工作台的位置，上料时，通过连接电极通过连接导线为电磁铁通电后，将冲压工件吸起后，输送至冲压机构处进行冲压，一次性可输送的冲压工件件数较多，大大减少冲压机构等待上料的间隔时间，从而有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种单臂式多工位冲压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有技术的冲压工作过程中，冲压件的上料与下料通常需要单件上料，而单件上料的效率较低，从而导致冲压件完成冲压后，需要较长的时间等待上料，使得工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单臂式多工位冲压机械手，其内部的多工位工作台内部设置三组内滑道，每组内滑道上安装两组内滑块、杆底座和工件杆，通过调节工件杆之间的相对位置，适应可放置工件的尺寸，同时可利用活动气缸在滑动杆上的滑动，以调节多工位工作台的位置，从而切换机械手机构可接触的工件杆，机械手机构内设置多组机械滑板，机械滑板可通过驱动链条带动带动驱动板，并带动机械滑板共同在机械滑道上运动，进行冲压件的上料时，通过连接电极通过连接导线为电磁铁通电后，将冲压工件吸起后，输送至冲压机构内进行冲压，其一次性可输送的冲压件件数较多，大大减少冲压机构等待上料的间隔时间，从而有效提高工作效率，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单臂式多工位冲压机械手，包括底座、活动气缸、滑动杆、固定气缸、水平滑道、连板、多工位工作台、操作面板和机械手机构，所述底座的侧面末端设有活动气缸，所述活动气缸上设有滑动杆，所述滑动杆的末端安装固定气缸，所述底座的上侧设有水平滑道，所述水平滑道上安装多工位工作台，所述多工位工作台的后侧通过连板连接于活动气缸的后侧，所述底座的后侧设有操作面板，所述底座的正侧面安装机械手机构。

所述多工位工作台包括底板、内滑道、侧板、工作台板、滑动口、内滑块、杆底座、工件杆、水平滑块、侧底块、提升杆、顶板、校准板、连接板和连接螺栓，所述底板的上侧设有内滑道，所述内滑道的两侧分别设有侧板，所述侧板的顶部安装工作台板，所述工作台板内设有若干个滑动口，所述内滑道上安装内滑块，所述内滑块的上侧安装杆底座，所述杆底座的上侧设有工件杆，所述工件杆上放置冲压工件，所述底板的外侧底部安装水平滑块，所述底板的两侧分别设有侧底块，所述侧底块的上侧设有提升杆，所述提升杆的顶部安装顶板，所述顶板上安装校准板，所述工作台板的后端连接处分别安装连接板和连接螺栓。