[发明专利]一种二自由度水下机械手在审
| 申请号： | 201911237349.6 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110978038A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张杭;汪远远;朱全勇 | 申请（专利权）人： | 南京华研动密封科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B63C11/52;B63C7/20 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 高俊萍 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度水下机械手，包括夹取关节和旋转关节，所述夹取关节包括手爪、手爪支架、丝杠、第一电机罩，所述手爪通过螺钉紧固在手爪支架上，且手爪与滑动螺母通过螺钉相连接，所述滑动螺母安装在丝杠上，所述第一电机罩内设置有第一无刷直流电机和第一驱动板，所述第一无刷直流电机的输出端固定有丝杠上，所述密封动套筒通过紧定螺钉与丝杠连接，所述手爪支架的内壁安装有第一密封静套座，所述第一电机罩远离手爪一端安装有连接法兰。本发明，实现了水下机械手夹取和旋转两个自由度的功能，结构紧凑，且操作灵活，可靠性高；整机完全防水设计，能够满足长期在水下工作的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 水下 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京华研动密封科技有限公司，未经南京华研动密封科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911237349.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
