[发明专利]一种用于步进式移动的机器人支撑结构有效
| 申请号： | 201911192881.0 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110842982B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 金丽丹 | 申请（专利权）人： | 台州金龙大丰水暖股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 周绪洞 |
| 地址： | 317600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于步进式移动的机器人支撑结构，包括主体支架和长方体状的步进驱动架；主体支架的底部成型有一对左右对称设置的“凵”字形状的移动支撑架；移动支撑架的下端升降设置有开口朝上的“凵”字形的主抵靠架；一对移动支撑架和步进驱动架两者之间相对前后移动设置；移动支撑架的上端面的左右两端分别成型有外抵靠电缸；外抵靠电缸的活塞杆下端竖直穿过步进驱动架并且固定有外抵靠板。本发明通过主体支架和步进驱动架相对移动来完成前后方向的步进式移动，不会由于地面不平而造成颠簸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 步进 移动 机器人 支撑 结构 | ||
【主权项】：
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