[发明专利]一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法及电子设备有效
申请号: | 201911156006.7 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111179271B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 程艳丽;袁锦辉;尤新 | 申请(专利权)人: | 浙江众合科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/80;G06T17/00;G06K9/46;G06F16/53 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 秦晓刚 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法及电子设备,包括如下步骤:S1,利用制图软件,对所选取的2D图像中特定目标物体,建立一个3D模型;S2,物体中心点O和相机中心点Oc的连线与Zc轴夹角设定为θ,在θ为某一固定值的情况下,改变物体的观察角度α,得到各个角度下物体在图像坐标系的投影图;S3,改变θ角,重复步骤S2,得到多组投影图片,再根据这些图片建立数据库;S4,根据2D图像中2个目标点,以及实际物体的3D尺寸大小,进行坐标系转换,计算得到θ;S5,进行检索匹配算法得到角度信息。本发明通过软件的方式即可获取角度信息,不需要借助激光雷达设备,简化方案,节省成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 检索 匹配 物体 角度 信息 标注 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
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