[发明专利]一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法及电子设备有效

专利信息
申请号: 201911156006.7 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN111179271B 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 程艳丽;袁锦辉;尤新 申请(专利权)人: 浙江众合科技股份有限公司
主分类号: G06T7/10 分类号: G06T7/10;G06T7/80;G06T17/00;G06K9/46;G06F16/53
代理公司: 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 代理人: 秦晓刚
地址: 310052 浙江省杭州市滨*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法及电子设备,包括如下步骤:S1,利用制图软件,对所选取的2D图像中特定目标物体,建立一个3D模型;S2,物体中心点O和相机中心点Oc的连线与Zc轴夹角设定为θ,在θ为某一固定值的情况下,改变物体的观察角度α,得到各个角度下物体在图像坐标系的投影图;S3,改变θ角,重复步骤S2,得到多组投影图片,再根据这些图片建立数据库;S4,根据2D图像中2个目标点,以及实际物体的3D尺寸大小,进行坐标系转换,计算得到θ;S5,进行检索匹配算法得到角度信息。本发明通过软件的方式即可获取角度信息,不需要借助激光雷达设备,简化方案,节省成本。
搜索关键词: 一种 基于 检索 匹配 物体 角度 信息 标注 方法 电子设备
【主权项】:
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