[发明专利]基于轨迹特征配准的多光谱立体相机自标定算法有效
| 申请号： | 201911153778.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111080709B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 仲维;李豪杰;柳博谦;王智慧;刘日升;罗钟铉;樊鑫 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/75 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于轨迹特征配准的多光谱立体相机自标定算法，属于图像处理和计算机视觉领域。通过提取并匹配物体运动轨迹获取最佳匹配点，并据此对外参进行修正。相比于普通方法，使用运动物体的轨迹作为自标定所需的特征，使用轨迹的优点是因为其具有良好的跨模态鲁棒性；此外直接匹配轨迹还节省了特征点提取和匹配步骤，具有操作简便，结果精确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轨迹 特征 光谱 立体 相机 标定 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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