[发明专利]自动驾驶汽车场地车道线采集小车有效

专利信息
申请号: 201911151328.2 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN110864908B 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 张强;陈涛;蒲紫光;张鑫;潘伟 申请(专利权)人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
主分类号: G01M17/007 分类号: G01M17/007;B62B3/00
代理公司: 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 代理人: 谭小容
地址: 401122 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种自动驾驶汽车场地车道线采集小车,小推车带有惯导容纳腔并配备有盖板,小推车的前中部的缺槽通过固定安装的透明观察板覆盖,透明观察板上设置有激光过孔和刻度线,支撑臂能翻转至水平收折状态,也能翻转至竖直工作状态;支撑臂的横杆中部竖直插装有天线安装杆,天线安装杆能上下调节,支撑臂横杆的一侧安装有能翻转收折的工作台板,天线安装杆的顶部用于安装天线,天线安装杆的下端内置激光灯,激光灯配备有四颗调节旋钮;当支撑臂处于竖直工作状态时,激光灯发出的光正好能竖直穿过激光过孔。调试快速,携带便捷,车道信息相比之前精度缩短到2cm内,对高精度惯导定位信息来说,数据更具真实性,分析性能更精准,整体测试效率更高。
搜索关键词: 自动 驾驶 汽车 场地 车道 采集 小车
【主权项】:
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