[发明专利]自动驾驶汽车场地车道线采集小车

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车场地车道线采集小车，小推车带有惯导容纳腔并配备有盖板，小推车的前中部的缺槽通过固定安装的透明观察板覆盖，透明观察板上设置有激光过孔和刻度线，支撑臂能翻转至水平收折状态，也能翻转至竖直工作状态；支撑臂的横杆中部竖直插装有天线安装杆，天线安装杆能上下调节，支撑臂横杆的一侧安装有能翻转收折的工作台板，天线安装杆的顶部用于安装天线，天线安装杆的下端内置激光灯，激光灯配备有四颗调节旋钮；当支撑臂处于竖直工作状态时，激光灯发出的光正好能竖直穿过激光过孔。调试快速，携带便捷，车道信息相比之前精度缩短到2cm内，对高精度惯导定位信息来说，数据更具真实性，分析性能更精准，整体测试效率更高。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车测试设备中惯导的固定装置，属于自动驾驶汽车测试设备领域。

背景技术

当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的热点方向，应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断的探索，衍生出对自动驾驶汽车性能数据采集的需求。通过自动驾驶汽车采集的数据，可以评估自动驾驶汽车进行自动驾驶的能力，优化算法，促使自动驾驶汽车的硬件、软件迭代优化，从而实现全自动驾驶汽车的这一目标。

自动驾驶汽车在公共道路测试前，需要在可控的真实环境中进行大量的、可重复的、不同层次的测试实验，来确保自动驾驶汽车自身功能的安全性和系统的可靠性，以推动技术创新发展和保障公共安全。场地测试中最重要的一环是车道线的采集，多以小推车搭载惯导、天线等一整套采集系统的形式进行。仅能满足粗略的采集使用功能，无法做到通用性，便捷性，高效性，安全性。随着研发的不断深入，对采集的准确性，便捷性，操作性要求也不断提高，由此亟需研发出更能提高测试效率的采集装置。

发明内容

本发明旨在提供一种质量轻，携带易，调试快的自动驾驶汽车场地采集小车，以提高测试人员的工作效率及采集信息的准确度。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种自动驾驶汽车场地车道线采集小车，包括小推车，所述小推车带有惯导容纳腔并配备有盖板，小推车的前中部开有上下贯通的“U”形的缺槽，且该缺槽通过固定安装的透明观察板覆盖，所述透明观察板上设置有激光过孔和刻度线，所述小推车的前部铰接安装有门型的支撑臂，支撑臂的两支脚分别位于缺槽的左右两侧，所述支撑臂能翻转至水平收折状态，也能翻转至竖直工作状态，并通过第一快锁锁紧固定；所述支撑臂的横杆中部竖直插装有天线安装杆，天线安装杆能上下调节并通过第二快锁锁紧固定，所述天线安装杆的顶部用于安装天线，天线安装杆的下端内置激光灯，所述激光灯配备有四颗调节旋钮，这四颗调节旋钮的端头穿过天线安装杆后呈圆周均布顶紧在激光灯的四周；当支撑臂处于竖直工作状态时，天线安装杆与激光过孔物理同心。

作为上述方案的优选，所述小推车的左右两侧、支撑臂的左右两侧均设置有反光警示标。

进一步优选为，所述盖板的四个转角处设置有磁铁，小推车与盖板通过磁吸安装固定，并配备有一圈橡胶垫。

进一步优选为，所述支撑臂的中部设置有“U”形定位板，“U”形定位板位于支撑臂的两支脚之间，天线安装杆的下端穿过“U”形定位板，激光灯位于“U”形定位板下方。

进一步优选为，所述透明观察板采用亚克力透明板。

进一步优选为，所述激光灯的下方还设置有另外两颗调节旋钮，这两颗调节旋钮的端头穿过天线安装杆后相对布置。

进一步优选为，所述支撑臂横杆的一侧安装有能翻转收折的工作台板。