[发明专利]自动驾驶汽车场地车道线采集小车

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车场地车道线采集小车，包括小推车(1)，其特征在于：所述小推车(1)带有惯导容纳腔(1a)并配备有盖板(1b)，小推车(1)的前中部开有上下贯通的“U”形的缺槽，且该缺槽通过固定安装的透明观察板(2)覆盖，所述透明观察板(2)上设置有激光过孔(2a)和刻度线(2b)，所述小推车(1)的前部铰接安装有门型的支撑臂(3)，支撑臂(3)的两支脚分别位于缺槽的左右两侧，所述支撑臂(3)能翻转至水平收折状态，也能翻转至竖直工作状态，并通过第一快锁(4)锁紧固定；所述支撑臂(3)的横杆中部竖直插装有天线安装杆(5)，天线安装杆(5)能上下调节并通过第二快锁(6)锁紧固定，所述天线安装杆(5)的顶部用于安装天线，天线安装杆(5)的下端内置激光灯，所述激光灯配备有四颗调节旋钮(9)，这四颗调节旋钮(9)的端头穿过天线安装杆(5)后呈圆周均布顶紧在激光灯的四周；当支撑臂(3)处于竖直工作状态时，天线安装杆(5)与激光过孔(2a)物理同心。

2.按照权利要求1所述的自动驾驶汽车场地车道线采集小车，其特征在于：所述小推车(1)的左右两侧、支撑臂(3)的左右两侧均设置有反光警示标(10)。

3.按照权利要求2所述的自动驾驶汽车场地车道线采集小车，其特征在于：所述盖板(1b)的四个转角处设置有磁铁，小推车(1)与盖板(1b)通过磁吸安装固定，并配备有一圈橡胶垫。

4.按照权利要求1所述的自动驾驶汽车场地车道线采集小车，其特征在于：所述支撑臂(3)的中部设置有“U”形定位板(11)，“U”形定位板(11)位于支撑臂(3)的两支脚之间，天线安装杆(5)的下端穿过“U”形定位板(11)，激光灯位于“U”形定位板(11)下方。

5.按照权利要求1所述的自动驾驶汽车场地车道线采集小车，其特征在于：所述透明观察板(2)采用亚克力透明板。

6.按照权利要求1所述的自动驾驶汽车场地车道线采集小车，其特征在于：所述激光灯的下方还设置有另外两颗调节旋钮(9)，这两颗调节旋钮(9)的端头穿过天线安装杆(5)后相对布置。

7.按照权利要求1所述的自动驾驶汽车场地车道线采集小车，其特征在于：所述支撑臂(3)横杆的一侧安装有能翻转收折的工作台板(7)。