[发明专利]利用夹具的机器人桌台跟踪进行的连续加工

摘要

本发明涉及利用夹具的机器人桌台跟踪进行的连续加工。一种用于控制连续加工处理的方法和设备，该设备包括安装在加工单元外壳内部的机器人、加工工具、桌台、以及原始零件供应部。桌台具有用于固定零件的第一虎钳和第二虎钳。操作加工工具以对一个虎钳中的原始零件进行加工，同时操作机器人以从另一虎钳拾取经加工零件，然后将另一原始零件放置到另一虎钳中。桌台可固定或可旋转。机器人将所拾取经加工零件放置到出口输送机上以从外壳移除经加工零件。