[发明专利]利用夹具的机器人桌台跟踪进行的连续加工

说明书

本发明涉及利用夹具的机器人桌台跟踪进行的连续加工。一种用于控制连续加工处理的方法和设备，该设备包括安装在加工单元外壳内部的机器人、加工工具、桌台、以及原始零件供应部。桌台具有用于固定零件的第一虎钳和第二虎钳。操作加工工具以对一个虎钳中的原始零件进行加工，同时操作机器人以从另一虎钳拾取经加工零件，然后将另一原始零件放置到另一虎钳中。桌台可固定或可旋转。机器人将所拾取经加工零件放置到出口输送机上以从外壳移除经加工零件。

技术领域

本发明涉及利用用于装载/卸载的加工夹具的机器人桌台跟踪的连续加工处理和/或其他需要同步的处理。

背景技术

本部分提供与本公开相关的背景信息，但其不一定是现有技术。

零件加工单元通常包括外壳，在其中安装有加工工具和零件固定夹具。当固定在夹具中的原始零件已被处理成经加工零件时，打开外壳的门，使得可移除经加工零件并且将另一原始零件装载到夹具中。可在包括以下各项的若干配置中的任一配置中进行该零件更换：在外壳外部的机器人；更换保持若干原始零件的碑状件；以及同样保持若干原始零件的托板更换器。在这些配置中的每一种中，都存在加工处理必须停下来更换零件的缺点。

这些现有技术的配置的另一缺点是必须打开和关闭外壳门，这增加了更换所需要的时间。这些缺点导致在零件更换期间加工工具停止运行时产量损失。

美国专利第4,359,815号公开了一种配备有一体化机器人装置的加工中心，包括：操纵手，能够靠近加工中心的心轴；工具收容库，安装在机器主体上；工件供应台，布置在机器主体附近的地板上；以及机器主体的工作台使得可以通过工具收容库与心轴之间的操纵手实现切割工具的更换，并且还可以通过工具收容库与工作台之间的操纵手实现工件的更换。

美国专利第4,612,697号公开了一种具有工件传送设备的自动化机床工具，其使机床工具能在加工期间自动装载及卸载工件。自动化机床工具从一堆原料中选择工件，将工件传送到加工站，并且从一堆原料中选择新工件且不需要人工干预的能力。

美国专利第5,640,756号公开了一种自动连续制造系统，其包括可旋转的工作台，该工作台包括在操作处理中支持维护工件的多个工件支撑件，以及多个工作站以用于执行固定至工件支撑件上的工件的清洁、预处理、处理或装配任务。在相应工作站执行在工作台处执行的每个任务。某些工作站包括用于执行特定任务的可移除站子组件。可移除站子组件与可旋转的工作台可移除地接合并且可以用执行期望替代任务的替代可移除站子组件来代替。工作站中的一个是与用于容纳来自它们的各工件支撑件的工件的可旋转的工作台接合的装配站。装配站还包括用于从工件支撑件移除工件以用于进一步装配的移除子组件。方位子组件还设置有装配站，并且通过快速调换释放构件安装在移除子组件附近以使得替代访问子组件容易移除和替换。方位子组件包括用于检测工件的对齐构件的位置的位置传感器。

美国专利第7,726,004 B2号公开了一种自动机床系统的处理单元，该自动机床系统的处理单元被配置为容易改变步骤的数量及设计，并且减少安装成本。处理单元的控制单元包括运行数据存储设备和用于指定安装后位置的位置指定设备，运行数据存储设备用于存储每个位置必要数据以用于在安装于自动机床系统的加工区段中的处理单元的每个位置处的操作。控制单元根据位置指定设备指定的位置读取用于运行数据存储设备之外的操作的必要数据。因此，每个单元的操作可以根据位置进行切换，并且可以容易地改变处理单元的位置并且进行大量调整。

美国专利申请公开第2012/0195718 A1号公开了一种供给装载单元，用于出于加工目的而供给或移除机床工具的加工室中的一个或多个工件。供给装载单元包括可在引导路径上移动的至少两个工件载体。工件载体用于拾取至少一个工件。在引导路径中，提供了一种通过驱动器可移动的与引导路径上的工件的输送方向成角度或成对角的引导路径区段。引导路径区段能够拾取至少一个工件载体。引导路径区段沿着加工室的方向移位以用于加载与卸载目的。