[发明专利]利用夹具的机器人桌台跟踪进行的连续加工

权利要求书

1.一种用于执行连续加工处理的方法，包括以下步骤：

在外壳的内部安装机器人，所述外壳的内部具有加工工具、原始零件供应部、以及桌台，所述桌台具有用于固定零件的第一虎钳和第二虎钳，其中，所述桌台经由固定的垂直中枢轴直接安装在所述外壳内部；

操作所述机器人以从所述原始零件供应部拾取第一原始零件，在所述加工工具对所述第一虎钳中的第二原始零件进行加工时将所述第一原始零件放置到所述第二虎钳中，并且随后移开所述第二虎钳；并且

当完成所述第二原始零件的加工从而形成经加工零件时，操作所述机器人以从所述第一虎钳拾取所述经加工零件，

其中，所述桌台能够绕着所述固定的垂直中枢轴在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置处所述第一虎钳邻近所述加工工具，并且所述第二虎钳邻近所述机器人，在所述第二位置处所述第一虎钳邻近所述机器人并且所述第二虎钳邻近所述加工工具。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：操作所述机器人以将从所述第一虎钳拾取的所述经加工零件放置到出口输送机上，并且操作所述出口输送机以将所述经加工零件从所述外壳移除。

3.根据权利要求1所述的方法，包括：在所述加工工具已完成对所述第二原始零件的预定部分的加工处理之后，操作所述机器人以将所述第一原始零件放置到所述第二虎钳中。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：操作所述机器人以在拾取所述第一原始零件之后移动至就位位置，并且在将所述第一原始零件放置到所述第二虎钳中之前在所述就位位置等待，直到所述加工工具已完成对所述第二原始零件的预定部分的加工处理。

5.根据权利要求1所述的方法，包括重复以下步骤以执行所述连续加工处理：拾取并放置所述原始零件；对所述原始零件进行加工；并且拾取多个所述原始零件的所述经加工零件。

6.一种用于控制连续加工处理的方法，包括以下步骤：

在外壳内部安装机器人、加工工具、原始零件供应部、以及桌台，所述桌台具有用于固定零件的第一虎钳和第二虎钳，其中，所述桌台经由固定的垂直中枢轴直接安装在所述外壳内部；

操作所述加工工具以对所述第一虎钳中的一个原始零件进行加工；

操作所述机器人以从所述原始零件供应部拾取另一原始零件；

在所述加工工具对所述第一虎钳中的所述一个原始零件进行加工时，操作所述机器人以将所述另一原始零件放置到所述第二虎钳中，并且随后移开所述第二虎钳；并且

当完成所述一个原始零件的加工从而形成经加工零件时，操作所述机器人以从所述第一虎钳拾取所述经加工零件，

其中，所述桌台能够绕着所述固定的垂直中枢轴在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第一位置处所述第一虎钳邻近所述加工工具，并且所述第二虎钳邻近所述机器人，在所述第二位置处所述第一虎钳邻近所述机器人并且所述第二虎钳邻近所述加工工具。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述桌台处于第一位置，并且在完成所述一个原始零件的加工时旋转至第二位置。

8.根据权利要求6所述的方法，包括：操作所述机器人以将从所述第一虎钳拾取的所述经加工零件放置到出口输送机上并且操作所述出口输送机以将所述经加工零件从所述外壳移除。

9.根据权利要求6所述的方法，包括：操作所述机器人以在拾取所述另一零件之后移动至就位位置，并且在将所述另一原始零件放置到所述第二虎钳中之前在所述就位位置等待，直到所述加工工具已完成对所述一个原始零件的预定部分的加工处理。

10.根据权利要求6所述的方法，包括：在所述机器人从所述第一虎钳拾取所述经加工零件的同时操作所述加工工具以对所述第二虎钳中的所述另一原始零件进行加工。

11.根据权利要求10所述的方法，包括：按顺序执行多个原始零件的步骤以控制所述连续加工处理。