[发明专利]基于岸基雷达的智能船舶船岸协同目标跟踪系统和方法在审
| 申请号： | 201911140774.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111157982A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王曼曼;万倩男;董晓斐 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/86;G01C21/20;G01C21/12 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于岸基雷达的智能船舶船岸协同目标跟踪系统和方法，该目标跟踪系统和方法应用于智能船舶的先进技术领域，实现对指定海域内的目标船舶进行精准跟踪。该系统包括：布设在沿岸线上的岸基雷达，位于智能船舶上的智能船舶监测系统，数据融合系统，航迹预测系统以及航迹优化系统；航迹预测系统对所述融合监测数据进行分析处理，得出所述目标船舶的预测航行轨迹；航迹优化系统对预测航行轨迹进行优化处理，获得目标船舶的优化预测轨迹，以使智能船舶根据优化预测轨迹对目标船舶进行目标跟踪；该目标跟踪系统和方法借助于岸基雷达和智能船舶监测系统，获取目标船舶的精准轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 岸基 雷达 智能 船舶 协同 目标 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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