[发明专利]车辆行驶的控制方法及装置、车辆在审
| 申请号： | 201911137310.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110827552A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李阳光;桓自强;李衡宇 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/095;G08G1/096;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆行驶的控制方法及装置、车辆。其中，该方法包括：获取朝向车辆前部的交通信号灯的图像信息，以及车辆距离停车线的第一距离，其中，停车线为距离车辆最近的停车线；依据图像信息确定交通信号灯的指示信息；依据指示信息和第一距离确定控制指令，其中，控制指令用于控制车辆行驶至停车线的过程中的行驶状态。本申请解决了现阶段缺少控制自动驾驶车辆安全通过设置有交通信号灯的路口的方法的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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