[发明专利]一种单核四轮驱动的割草机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201911121434.6 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110915409A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 陈禹伸;李华京 | 申请（专利权）人： | 江苏若博机器人科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市江宁经济开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单核四轮驱动的割草机器人及其控制方法，所述割草机器人包括控制单元，控制单元由主控单元、倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板组成，倾斜传感器、碰撞传感器、雨水传感器、陀螺仪和控制面板均与主控单元信号连接；当割草机器人在执行任务遇到障碍物、翻到或者下雨天气时，传感器采集外界信号，并发送给主控单元，实现对行走电机和割刀电机的调整。本发明全面考虑了割草机器人工作过程的中各种特殊情况，使得机器人工作效率显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单核 四轮驱动 割草 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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